De Erepenning voor Menslievend Hulpbetoon beloont 'hen die een menslievende daad hebben verricht die de kenmerken draagt van moed, beleid en zelfopoffering'.
De Erepenning geldt voor volledig vrijwillig getoond moedig gedrag ten gunste van andere mensen onder levensbedreigende omstandigheden.

Het Kapittel voor de Civiele Orden buigt zich over de voorstellen voor verlening en adviseert de 'minister die het aangaat', die op zijn beurt een voordracht tot toekenning bij H.M. de Koningin indient. Via een koninklijk besluit wordt de toekenning bekrachtigd.

Uitvoering: een Koninklijke kroon, waaraan een ovalen penning is bevestigd. Deze penning is 6 cm. hoog. Op de voorzijde is het 'beeld der Naastenliefde' afgebeeld met langs de rand de tekst 'Voor menslievend hulpbetoon'. Aan de achterkant staan de woorden 'de Koningin aan', met daaronder de naam van de gedecoreerde. De penning hangt aan een oranje lint van drie cm breed met in het midden een rode bies van 0,7 cm, en is er in goud, zilver of brons.